기사 가이아는 일본의 애니메이션 시리즈 '성전士(聖戰士) 세인트 세이야'에 등장하는 청동 성의 여성 기사다. 그리스 신화의 대지의 여신 가이아에서 이름을 따왔다.

가이아는 아테나 여신을 수호하는 88명의 성기사 중 한 명으로, 황도12궁의 큰곰자리를 수호한다. 녹색 머리카락과 갈색 눈을 가진 것이 특징이며, 성격은 차분하고 냉정하다.

그녀의 기술로는 '썬더 클로'가 있으며, 이는 번개와 같은 속도로 적을 공격하는 기술이다. 또한 대지의 힘을 이용해 적을 제압하는 능력도 갖고 있다.

가이아는 여성이지만 남장을 하고 남성으로 위장해 기사 단에 들어갔다. 이는 아테나의 성기사가 되기 위해서였다. 그녀의 진정한 성별은 시리즈 후반부에 밝혀진다.

애니메이션에서 가이아의 목소리는 일본어 더빙에서 코노 유리코가 맡았다.